지뢰는 적은 비용으로 적의 이동을 저지하기 위한 수단으로 많이 사용되고 있고, 지뢰지역에서 병력을 효과적으로 이동하기 위
해서는 지뢰의 탐지 및 제거를 효과적으로 빠르게 하는 것이 중요하다. 또한 전쟁이나 내란이 종료된 후에도 불발병기(UXO:
UneXploded Ordnance)는 많은 일반 시민에게 위험이 되고, 또한 그 지역의 개발에 많은 장애가 되고 있다. 이들을 탐지하는 방
법으로 전자기임피던스(EMI: ElectroMagnetic Impedance), 전자기유도(EMI: ElectroMagnetic Induction), 자력계(Magnetometer),
및 지표투과레이더(GPR: Ground Penetrating Rader) 방식이 사용되고 있다. 본 논문에서는 지뢰나 UXO가 철재로 제작되어 이
들로부터 발생되는 자기장을 측정하여 지뢰나 UXO를 탐지하는 방법에 대하여 기술하였다. 특히 무인기시대가 오면서 무인기인
UGV(Unmanned Ground Vehicle), UAV(Unmanned Aerial Vehicle), USV(Unmanned Surface Vehicle) 및 UUV(Unmanned
Underwater Vehicle)에 적용할 수 있는 자력계의 조건과 연구동향에 대하여 기술하였다.