자기마이크로/나노 로봇은 바이오 및 의학분야에서 혁신적인 기술변화를 일으킬 가능성이 있다. 주된 특징으로 외부의 자기장으로 구동되어 무선으로 제어되어 초소형화가 실현되었다. 따라서 최소침습기반의 진단 및 치료를 가능하게 한다. 최소침습 및 표적화 치료를 위하여 기존의 고전적인 로봇기술에서 마이크로 로봇 기술로 대체하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 마이크로 로봇의 제어방법, 메커니즘, 연구동향에 대하여 살펴본다.

Magnetic micro/nano robots have the potential to revolutionize technological change in biotechnology and medicine. As a main feature, it is driven by an external magnetic field and controlled wirelessly to achieve miniaturization. Thus, minimally invasive diagnosis and treatment are possible. There is a growing interest in research to replace the traditional robot technology with the micro robot technology for the minimally invasive and targeted treatment. Therefore, this paper examines the control method, mechanism and research trend of micro robot.